Préparer la pâte avec votre machine à pain ou le robot si vous en avez, en mélangeant tous les ingrédients. La pétrie à la main, mélanger la farine, le sel, la levure et le sucre. Ajouter le beurre en malaxant du bout des doigts. Ajouter le lait et pétrir jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Laisser reposer la pâte jusqu'à ce qu'elle double de volume. Façonner des mini pains, les déposer sur une plaque farinée, couvrir et laisser reposer pendant 45 minutes à 1 heure.
Dorer les brioches avec un jaune d’œuf (ou un peu de lait) et cuire environ 10 minutes à 180°C.