Faire fondre le chocolat (bain marie, micro-onde, chocolatière...). Mettre les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide. Faire chauffer le lait.
Faire fondre les feuilles de gélatine dans le lait. Verser la crème liquide dans le chocolat fondu et bien mélanger. Ajouter le lait. Mélanger à nouveau. Laisser tiédir.
Pendant ce temps, placer les biscuits sur le contour du cercle (opération délicate, car il n'est pas facile de les faire tenir bien droits, néanmoins si vous avez un récipient d'un diamètre inférieur vous pouvez les faire tenir en vous en servant de cale, sans oublier de l'enlever quand vous aurez fini d'installer les biscuits).
Battre les blancs en neige très ferme. Les incorporer à la crème au chocolat délicatement. Verser la moitié de la mousse dans le moule (en faisant bien attention que les biscuits ne se fasse pas la malle !!). Ajouter 3 demi poires coupées en petits morceaux, couvrir de mousse au chocolat, ajouter 2 demi poire en morceaux et enfoncez-les dans la mousse de façon à ce qu'elles soient recouvertes.
Placez la charlotte une nuit au frigo.
Décercler, puis décorer avec la dernière demi poire et accessoirement de billes chocolatées ou de copeaux de chocolat. Sortir du frigo juste avant de servir.