Préparer la crème d'amande : porter à ébullition le lait avec la vanille ou la fève tonka. Battre le jaune d’œuf avec le sucre, puis ajouter le lait petit à petit.
Remettre la préparation à feu doux jusqu'à ce que le mélange épaississe. Hors du feu, ajouter le beurre et la poudre d'amande, bien mélanger, et réserver au frais. Lorsque le mélange est froid, rajouter le chocolat râpé.
Préparer le crumble : préchauffer le four à 180°C. Mélanger du bout des doigts la farine, le sucre et le beurre jusqu'à l'obtention d'un mélange sablonneux.
Étaler la préparation sur une plaque, ajouter une poignée d'éclats d'amandes, puis enfourner jusqu'à ce que le mélange soit bien doré. Pendant ce temps, couper les poires en petits dés, les faire revenir dans une poêle avec une noix de beurre, puis laisser refroidir.
Dans 4 à 6 verres, répartir les dés de poires, recouvrir de crème d'amandes puis saupoudrer avec les miettes de crumble. Ce dessert peut être dégusté tiède ou froid.