Mettez les feuilles de gélatine à tremper dans un bol d'eau froide.
Pelez les agrumes à vif puis détachez les quartiers en récupérant le jus. Coupez le melon et l'ananas en cubes en enlevant l'arrête centrale de l'ananas qui est toujours assez dure.
Dans une casserole portez ce jus à ébullition avec le sucre.
Hors du feu, ajoutez la gélatine préalablement essorée et mélangez.
Prenez trois citrons verts et faites des rondelles assez fines pour mettre en fond de moule, coupez les deux autres en petits morceaux. Répartissez les agrumes,le melon et l'ananas dans un moule à cake ou une terrine de 26 centimètres. Versez le jus chaud par-dessus. Laissez refroidir à température ambiante et mettez au réfrigérateur pendant au moins 3 heures.
Préparez la sauce à l'orange : Coupez les deux oranges en deux et pressez-les afin d'obtenir le jus. Ajoutez le sucre vanillé et laissez frémir jusqu'à un léger épaississement. Arrêtez le feu et réservez en attente.
Au moment du service, démoulez délicatement, coupez de belles tranches et entourez de la sauce à l'orange.