Commencez par préparez la marmelade d'orange; prélevez 60 g de zeste d'orange et pelez les fruits à vif.
Mettez les fruits, la carotte épluchée en morceaux et le sucre dans le bol et mixez 1 minute à vitesse 10.
Réglez ensuite 9 minutes température varoma vitesse mijotage, puis 7 minutes à 100° vitesse mijotage. Versez dans un pot et laissez reposer.
Préparez la mousse choco-marron; faites fondre le chocolat au bain marie et incorporez 50 g de crème de marron. Cassez les oeufs en séparant les blancs des jaunes.
Ajoutez 1 pincée de sel dans les blancs et montez-les en neige très ferme. Verser peu à peu le chocolat fondu sur les jaunes et battez énergiquement.
Incorporez délicatement 1/3 des blancs avec un spatule, puis ajoutez le reste des blancs progressivement en soulevant bien la masse de bas en haut.
Répartissez la mousse dans 6 verrines et faites prendre au frais au moins 30 minutes. Lorsque la marmelade d'orange et froide, ajoutez la délicatement sur la mousse au chocolat et remettez l?ensemble au frais.
Préparez ensuite la panna-cotta au chocolat blanc; concassez le chocolat blanc. Versez l'agar agar dans le lait froid et portez à ébullition en fouettant.
Faites cuire 1 minute et versez le lait sur le chocolat blanc concassé. Mélangez pour bien lisser, puis laissez refroidir et versez délicatement dans les verrines sur la marmelade d'orange.
Réservez au frais pendant au moins 2 heures avant de déguster.