Avant de commencer la recette, placez votre sorbetière au moins 24h au congélateur.
Portez à ébullition le lait, la crème, la moitié du sucre et la vanille. Laissez refroidir. Travaillez les jaunes d’œufs avec le sucre restant jusqu'à ce que le mélangez blanchisse. Arrosez avec le mélange de lait/crème et remettez sur le feu.
Faîte cuire en mélangeant sans cesse jusqu'à ce que la préparation nappe la cuillère. Faîtes refroidir votre crème pour arrêter la cuisson et versez la dans la sorbetière.
Faîtes turbiner 5 minutes puis ajoutez les madeleines en morceaux et refaites turbiner jusqu'à ce que la glace prenne.