Couper un chapeau dans les oranges puis les évider : mettre la pulpe dans une passoire pour récupérer tout le jus qui s'écoule (presser ou écraser la pulpe pour récupérer un maximum de jus). Prendre garde de ne pas endommager l'écorce.
Mélanger le jus et le miel (éventuellement faire fondre un peu le miel s'il est trop solide).
Dissoudre l'agar-agar dans un peu de jus d'orange en les portant à ébullition puis mélanger au reste de la préparation.
Mettre le mélange au réfrigérateur 1 à 2 heures puis verser dans la sorbetière. La glace va prendre en environ 20 minutes.
Verser dans les "coques" d'orange, recouvrir du chapeau puis mettre au congélateur.