Porter le lait à ébullition avec la vanille et laisser infuser une heure environ.
Fouetter les jaunes avec le sucre puis verser le lait dessus tout en fouettant vivement ; transvaser le mélange dans une casserole et faire cuire à feu doux en remuant sans cesse à l'aide d'une cuiller en bois.
Quand la crème a pris de la consistance passer au tamis et laisser refroidir en remuant de temps en temps.
Mélanger la maïzena avec 5 cuillers à soupe d'eau. Faire bouillir le miel avec le jus de citron.
Ajouter la maïzena en fouettant et laisser cuire quelques instants jusqu'à ce que le mélange ait épaissi.
Peler les oranges, bien veiller à enlever toute l'écorce, la peau blanche et les nervures entre les quartiers; mélanger les quartiers et le jus avec la préparation au miel. Réserver au frais.
Répartir la préparation aux oranges dans des ramequins puis recouvrir avec la crème; déguster bien frais.