Dans une casserole, faire chauffer le lait, la crème, la crème de marrons et le sucre. Bien mélanger.
A ébullition, ajouter l'agar-agar dissout dans un fond de lait. Maintenir l’ébullition pendant 2 minutes tout en remuant.
Verser dans les verrines, faire refroidir puis mettre au réfrigérateur pendant 2 heures. Pour la décoration, mettre une touche de crème de marrons à la poche à douille.