Mettre les feuilles de gélatine à fondre dans un bol d'eau froide (5 minutes suffisent). Les égoutter. Faire chauffer sur feu moyen la crème fraîche et le lait de soja. Ajouter le sucre, puis les feuilles de gélatine. Remuer jusqu'à ce qu'elles soient fondues. Laisser refroidir.
Pendant ce temps, laver et couper en dés les abricots. Faire fondre le miel sur feu moyen, ajouter les abricots et la gousse de vanille fendue sur la longueur et dont on aura gratté les graines.
Ajouter de l'eau si besoin et laisser cuire jusqu'à ce que les abricots soient tendres (7-8 minutes suffisent). Mixer et laisser refroidir.
Ajouter la noix de coco dans la préparation de la panna cotta. Bien mélanger. Verser la préparation dans six moules et mettre au frais pendant au moins deux heures.