Mélanger le sucre,la crème,l'agar agar et le café soluble ensemble.
Porter à ébullition. Remuer pendant une minute. Hors du feu, ajouter le Bailey's.
Verser dans des verrines et laisser refroidir. Placer au frais pour 4 h minimum. Au moment de servir, décorer d'un grain de café et d'une tuile au Caramboliers.