Dans une petite casserole, chauffer la crème, le sucre et la confiture de lait jusqu'à ce que ce soit homogène.
Ajouter l'agar-agar, donner un bouillon pendant 1 minute sans cesser de remuer.
Passer la préparation au chinois pour éliminer les éventuels "grumeaux" et verser dans des verrines. Laisser refroidir puis mettre au frais environ 3 heures.
Au moment du service, poser sur chaque Panna Cotta un Croq'Amours et présenter le reste de ces petites douceurs dans une coupelle, avec le café.
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