Faites ramollir 1 feuille de gélatine dans un bol d'eau froide. Portez à ébullition l'eau, le sucre vanillé et la citronnelle. Egouttez la gélatine et ajoutez-la à la préparation citronnelle. Mélangez, laissez infuser, puis refroidir. Pelez les fruits, disposez-les coupés en morceaux dans une verrine, versez-par dessus l'infusion refroidie et laissez prendre au réfrigérateur. Préparez le pannacotta. Faites ramollir la 2e feuille de gélatine dans de l'eau froide. Faites chauffer la crème avec la cassonnade, ajoutez la fleur d'oranger puis la gélatine égouttée. Mélangez, laisser refroidir, puis délicatement versez-le par-dessus la gelée de fruit déjà prise. Disposez au frais jusqu'à prise complète du pannacotta avant de servir.