Pour la pannacotta : Au thermomix : versez tous les ingrédients sauf l'eau de fleur d'oranger dans le bol et programmez 10 minutes à 100°c vitesse 2 ( ôtez le gobelet pour éviter les débordements).
A la fin de la cuisson ajoutez 2 cuillères d'eau de fleur d'oranger et mélangez 10 secondes à vitesse 7 en remettant le gobelet.
A la casserole : versez tous les ingrédients dans la casserole, faites bouillir 2 minutes, retirez du feu et ajoutez l'eau de fleur d'oranger en fouettant bien.
Répartissez la préparation dans de jolies verrines jusqu'au ¾ de la hauteur, laissez refroidir, avant de placer au frais pendant au moins 2 heures.
Pour le coulis de mandarine : Pelez à vif les 6 mandarines ( il faut retirer le zeste et la peau blanche des agrumes pour ne garder que la chaire et le jus des quartiers) .
Placez ensuite les quartiers dans le bol ( ou dans une casserole) et cuire 10 minutes à 80°c vitesse 1 , puis mixez pendant 1 minute vitesse 9 pour obtenir une purée fine.
Laissez refroidir avant de servir sur la Pannacotta.