Mélanger la purée d'amandes, le sucre, le zeste de citron et le lait de soja dans une casserole. Porter à légère ébullition, ajouter les perles du Japon et laisser cuire ensuite tout doucement pendant 15 minutes à feu doux. Les perles doivent devenir transparentes et moelleuses.
Laisser refroidir dans la casserole, puis verser le tout dans une poche à douille sans douille pour garnir proprement des verrines.
Faire chauffer la purée de pèches avec la pincée d'agar-agar. Sucrez si vous en sentez le besoin. Verser ensuite le coulis légèrement gélifié sur les verrines.