Versez les petits pois dans l'eau bouillante salée et laissez-les cuire 10 minutes environ à partir de la reprise de l'ébullition.Egouttez les petits pois et mixez-les avec l'ail pelé et dégermé et 1 ou 2 cs d'eau de cuisson. Dans un saladier mélangez les petits pois mixés avec la ricotta,l'oeuf,le parmesan,40 g de chapelure et la moitié des feuilles de mentheciselées.Saler,poivrer et mettez au frigo pendant 30 mns. Dans une assiette creuse,mélanger le reste de la chapelure et les graines de sésame.Avec la préparartion aux petits pois former des petites boules de la grosseur d'une noix.Passez-les dans le mélange chapelure/sésame et posez-les sur la plaque du four recouverte d'une feuille de papier sulfurisé. Cuire 15 mn au four préchauffé à 200° (TH6). Préparez la petite sauce pour les accompagner en mélangeant les yaourts avec le reste de menthe ,un peu de sel et de poivre. Servez les croquettes chaudes avec cette sauce froide