Allumez le gril du four ou un gril de contact. Huilez légèrement une plaque à revêtement antiadhésif, ou le gril de contact.
Dans un grand plat creux, mélangez le poivron, la courgette, l'oignon, les champignons, l'huile et l'origan. Disposez ensuite les légumes en une seule couche sur la plaque du four ou le gril. Glissez la plaque à 5 cm de la source de chaleur.
Laissez cuire de 6 à 8 minutes, jusqu'à ce que les légumes soient croquants et légèrement brunis.
Retournez-les avec une spatule et laissez-les cuire encore de 4 à 6 minutes.
Disposez les légumes sur un plat.Mélangez vinaigre, sel et poivre.
Badigeonnez-en les légumes. Servez chaud ou à la température ambiante.