Mélanger le jus de citron, le miel, le yaourt et la menthe hachée dans un grand bol, saler et poivrer.
La cuisson sera plus aisée si vous séparez le haut de cuisse du pilon. Enlever la peau du poulet et inciser la chair profondément en plusieurs endroits.
Verser sur le poulet et laisser mariner 30 minutes.
Déposer les morceaux de poulet dans un plat allant au four.
Déposer le plat sous le gril du four et le faire griller en le retournant de temps en temps jusqu'à ce qu'il soit bien cuit et doré, en l'arrosant avec la marinade.