Préparez la marinade : versez les yaourts dans un saladier. Pelez et écrasez les gousses d'ail et émincez l'oignon, mêlez-les aux yaourts.
A joutez à ce mélange le gingembre, la coriandre, le paprika, le cumin et quelques tours de moulin à poivre. Réservez.
Coupez le citron en 4 quartiers et frottez-en chaque morceau de poulet.
Mettez la volaille dans le saladier avec la marinade et mélangez bien afin que chaque morceau soit bien enrobé. Recouvrez le saladier d'un film alimentaire et glissez au réfrigérateur pour la nuit.
Le lendemain, allumez le four sur position gril. Placez les morceaux de poulet sur la grille du four en ayant soin de laisser la lèchefrite dessous et faites cuire 40 min en retournant régulièrement.
Servez ce poulet tandoori chaud accompagné d'un riz blanc, d'une salade verte, d'une salade de tomates ou de concombre au yaourt.