Lavez les clémentines à la brosse et à l'eau chaude, essuyez-les et prélevez le zeste. Ensuite, pressez-les pour obtenir 6 cl de jus.
Fendez la gousse de vanille dans la longueur et grattez-en les graines à l'aide de la pointe d'un couteau.
Mettez les graines et la gousse dans une casserole avec le beurre et posez-la sur feu doux.
Faites fondre le beurre jusqu'à ce qu'il commence à virer légèrement à la couleur noisette puis retirez-le du feu, réservez.
Mélangez au fouet, les oeufs, le sucre, la pincée de sel le miel et le jus de clémentine jusqu'à ce que le mélange blanchisse et devienne mousseux.
Ajoutez-y ensuite la farine, la levure et le zeste râpé. Incorporez-y le beurre fondu aromatisé à la vanille. Mélangez intimement et laissez la pâte reposer 2 heures, voir la nuit au frais.
Préchauffez le four 15 minutes à 250°. Beurrez des moules à madeleines et farinez-les. Déposez une grosse cuillerée de pâte au milieu de chaque empreinte.
Enfournez 5 minutes, jusqu'à ce que la bosse de chaque madeleine se forme puis baissez la température à 200° et poursuivez la cuisson 5 à 7 minutes.