Ciseler l'oignon,le faire fondre dans 1 cuillère à soupe d'huile d'olive à couvert, puis rajouter les champignons. Faire mijoter à couvert. Ne fait donc pas réduire le jus.
Mixer au blender en ajoutant l'assaisonnement, l'ail et le reste de l'huile, dans laquelle vous mélangez l'HE de thym.
Délayer l'agar-agar dans un peu de lait. Verser dans la casserole avec le reste du lait. Porter à frémissement pendant 2-3 minutes et verser dans le robot en donnant une ou deux impulsions.
Ajuster éventuellement l'assaisonnement. Transvaser dans un pot et réfrigérer plusieurs heures pour que le mélange prenne.
Donner alors un coup de mixeur plongeant pour que la sauce ait la consistance d'une mayonnaise épaisse.