Mettre les ingrédients dans l'ordre dans votre map, programme pâte.Faire bouillir le lait avec la vanille.
Ajouter la pralinoise et remuer jusqu'à ce qu'elle soit bien fondue.Battre les oeufs avec le sucre et la farine. Verser le lait chaud.
Faire épaissir à feux doux en remuant pendant 5 à 10 minutes. Arrêter la cuisson aux premiers bouillons. Laisser refroidir.
A la sortie de la map, dégazez votre pâton, sur un plan de travail fariné, l'étaler en un rectangle assez large.
Déposer dessus de la crème pâtissière à la pralinoise, étaler bien, puis ajouter des noisettes concassées.Rouler la pâte dans la largeur sans trop serrer.
Couper la pâte en 9 tronçons, déposer les dans un moule à manqué, sans les serrer, la pâte continue à gonfler. Laisser la gonfler une heure sous un torchon propre.
Badigeonner la brioche avec 1 jaune d'oeuf mélangé à 2 cuillères à soupe de lait. Saupoudrer de noisettes concassées.
Préchauffer le four à 180° et enfourner la pendant 30 minutes.
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