Dans une casserole, verser le lait, la crème et les grains de café, porter à ébullition et couvrir, laisser infuser 40 minutes au moins.
Dans un saladier, fouetter les jaunes et le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Verser dessus le contenu de la casserole, mélanger et remettre sur le feu en mélangeant sans arrêt jusqu'à ce que le mélange épaississe et devienne une crème anglaise.
Filtrer et jeter les grains de café, laisser refroidir.
Mettre au réfrigérateur et turbiner dans la sorbetière.
Servir aussitôt dans des verres préalablement refroidis au congélateur pendant quelques minutes.