Mélanger tous les ingrédients pour obtenir une pâte homogène et verser dans un plat beurré et fariné.
Enfourner une trentaine de minutes à 180°. Tester la cuisson avec la pointe d'un couteau : plantée au milieu du gâteau, elle doit ressortir sèche.
Pour la Panna cotta : Mélanger l'agar agar, la crème, le sucre mettre le sachet de lavande bien fermé, porter très doucement à ébullition , retirer le sachet ,en le pressant bien et poursuivre l'ébullition 30 secondes environ.
Verser dans des coupelles, ou des verres..
Faire cuire des pèches avec un peu de sucre de canne en compote.