Faire chauffer le lait d'amandes dans une casserole et y verser la semoule en pluie. La faire cuire 3 à 4 minutes en remuant continuellement.
Ajouter le sucre et le sachet de sucre vanillé et laisser tiédir.
Battre les oeufs en omelette et les verser dans le mélange lait , semoule. Ajouter les amandes en poudre.
Éplucher les poires et les couper en deux. Les disposer au fond d'un plat allant au four, la partie bombée vers le haut, et les recouvrir du mélange lait-semoule.