Mousse au chocolat à l'agar-agar

Ingrédients

• 100 g de chocolat noir
• 2 cuillères à soupe de cacao sans sucre
• 2 blancs d'oeufs
• 40 g de sucre de canne blond
• 12 cl de lait
• 20 cl de crème liquide
• 2 g d'agar-agar