Dans une casserole, mettre la crème, le lait, le jus citron, le sucre et lagar et mélanger.
Mettre le tout sur le feu et porter à ébullition pendant 2 minutes.
Versez ensuite la préparation dan des verrines, laissez refroidir et ensuite mettre au frais.
Dan une poêle, mettre les dés dananas avec le caramel et laisser chauffer pendant 2 minutes jusqu'à avoir une belle couleur doré, ensuite laisser refroidir.
Lorsque les panacotta seront prisent, déposer dessus des morceaux dananas et décorer comme vous le voulez avec des feuilles de menthe ou de la noix de coco râpé.