Dans une petite casserole ou au four à micro ondes, chauffer 1 tasse de lait jusqu'à ce qu'il atteigne le point d'ébullition.
Retirer la casserole du feu et jeter les feuilles de verveine dans le lait. Laisser infuser 30 minutes.
Passer le lait au travers d'une passoire fine, deux fois plutôt qu'une afin qu'il n'y ait plus trace de la verveine. Ajouter le sucre et remuer.
Sur le lait froid restant, saupoudrer la poudre d'agar agar ou la gélatine et bien mélanger.
Ajouter ce lait au lait chaud sucré et parfumé, remettre sur le feu et atteindre le point d'ébullition, en remuant constamment avec un fouet. Retirer du feu et ajouter le yogourt.
Verser cette préparation dans 4 ou 6 ramequins, dépendant de leur grosseur, en ayant pris la précaution de les rincer à l'eau froide, sans les essuyer.
Laisser reposer environ 30 minutes avant de mettre au frigo au moins 2 heures avant de servir.