Mettre les feuilles de gélatine à tremper dans l'eau froide.
Verser la crème liquide et le lait dans une casserole, ajouter le sucre, mélanger et mettre sur le feu . Laisser chauffer jusqu'aux premiers signes d'ébullition.
Retirer la casserole du feu et ajouter la poudre de praliné et les feuilles de gélatine essorées.
Bien mélanger et verser la préparation dans des ramequins, des moules souples en silicone ou des verrines.
Laisser prendre les Panna cotta 4 heures au réfrigérateur minimum.