Garder 2 ou 3 cuillères à soupe de lait froid et y dissoudre la fécule de maïs. Porter le reste du lait à ébullition avec le bâton de cannelle et les zestes de citron. Couper le feu dès que l'ébullition est atteinte et retirer la cannelle et les zestes de citron.
Battre les jaunes d'oeufs avec le sucre jusqu'à ce qu'ils blanchissent. Ajouter la fécule de maïs diluée dans le lait froid puis verser le lait encore chaud en filet pour obtenir un mélange bien homogène.
Dans une casserole, cuire ce mélange jusqu'à épaississement en évitant de le faire bouillir. Verser immédiatement dans de petits ramequins et laisser refroidir. Servir avec des fruits frais.