Epluchez et épépinez les poires. Coupez-les en cubes (pas trop gros de préférence).
Dans une casserole, faites fondre le sucre avec 5 cl d'eau jusqu'à l'obtention d'un caramel blond. Incorporez le beurre en mélangeant bien. Ajoutez les cubes de poires, la gousse de vanille fendue en deux et laissez cuire à frémissements pendant 25 minutes.
Retirez la gousse de vanille et les trois quarts des poires. Mixez le reste avec le caramel puis réincorporez les morceaux de poires.
Répartissez le caramel tatin au fond des verrines puis réservez au frais.
Séparez les blancs d’œufs des jaunes. Dans une casserole, faites fondre le chocolat avec la crème liquide. Hors du feu ajoutez les jaunes d’œufs en fouettant énergiquement.
Montez les blancs en neige ferme et incorporez-les délicatement au chocolat.
Recouvrez les poires tatin de mousse au chocolat et réservez les verrines au frais 4 heures avant de servir.