Mixez les mangues avec le jus. Ajoutez le zeste et le jus du citron vert.
Passez le mélange au tamis afin d'obtenir un coulis sans morceaux puis ajouter la crème liquide.
Verser ensuite dans un siphon, laisser refroidir et incorporer le gaz.
Éplucher l'ananas et le couper en petits dés, puis le mélanger avec les graines de la gousse de vanille et le sucre roux. Laissez mariner la préparation au frais pendant 1 heure.