Dans une casserole, faire bouillir le lait et la vanille.
Le laisser refroidir, enlever la gousse de vanille et le sucrer.
Quand le lait est à température ambiante, le mélanger avec le yaourt nature à l'aide d'un fouet.
Répartir la préparation dans les pots de yaourts, et les faire prendre en yaourtière (ou dans votre four s'il a un programme étuve pour les yaourts) pendant 12 heures.
Fermer les pots et les conserver au réfrigérateur.