Étaler la pâte et découper 6 disques un peu plus grands qu'un moule à tartelette ou à crème brûlée.
Éplucher, épépiner et couper les pommes en fins quartiers. Couper le foie gras en tranches d'1/2 cm d'épaisseur, saler, poivrer.
Saisir les tranches de foie gras 10 secondes de chaque coté dans une poêle chaude antiadhésive. Réserver Dans le gras de la poêle, mettre à dorer les pommes égoutter sur un papier absorbant et réserver.
Faire chauffer le four à 180°. Beurrer 6 moules à tartelettes. Préparer un caramel avec les morceaux de sucre et 1 cuillère d'eau. Arrêter la cuisson avec 1 cuillère à soupe de vinaigre et napper les moules.
Disposer le foie et les pommes par dessus le caramel, saler, poivrer. Couvrir des disques de pâte en retournant bien les bords. Cuire 15 minutes au four.
Préparer une vinaigrette avec le reste de vinaigre balsamique et l'huile de noisettes. Assaisonner. Verser sur un saladier de roquette. Bien mélanger.
Démouler les tatins sur les assiettes de service et garnir de roquette assaisonnée.