Pour la crème: Mélangez les jaunes d’œuf avec le sucre et battez au fouet jusqu'à que le mélange blanchisse. Ajoutez la farine et bien mélanger puis ajoutez 1/2 verre de lait pour bien délayer sans avoir de grumeaux.
Mettez le reste du lait à chauffer avec l'extrait de vanille et quand le lait approche de l'ébullition, ajoutez la mélange œufs, farine. Mélanger au fouet jusqu'à ébullition et laissez épaissir quelques minutes.
Laissez refroidir avec un film plastique alimentaire collé sur le dessus de la crème.
Pour la brioche : Mettez tous les ingrédients dans la Map et quand la pâte est prête, mettez-la dans un saladier recouvert d'un linge propre et laissez-là gonfler jusqu'à ce qu'elle double de volume (environ 1 heure).
Quand la brioche a bien gonflé, étalez la pâte au rouleau en un rectangle, déposez une couche crème pâtissière au centre et parsemez des morceaux de chocolat (vous pouvez les enfoncer un peu dans la crème).
Rabattez les côtés sur le dessus, soudez bien et retournez la brioche pour que la jonction des 2 pâtes se retrouvent en dessous.
Laissez gonfler encore environ 1 heure et mettez à cuire à 180°C environ 20 minutes.