Coupez les courgettes en deux dans le sens de la longueur puis en petits tronçons. Plongez les 3 minutes dans l'eau bouillante salée puis égouttez les. Enveloppez chaque tronçon d'une lanière d'aiguillettes.
Dans un bol, mélangez le miel avec l'ail hachée, du poivre et la sauce soja. Alternez sur des brochettes en bois roulades de canard, oignons, et tomates.
Badigeonnez les de sauce soja et faites les griller de 7 à 9 minutes sous le grill du four en les arrosant régulièrement de sauce. Servez bien chaud.