Enlever les trognons des endives et les premières feuilles si elles sont abîmées. Les passer rapidement sous l'eau et bien les sécher. Les couper en 2 dans le sens de la longueur, puis encore en 2.
Peler couper en quartiers les pommes et les épépiner.
Faire fondre le beurre dans une cocotte à fond épais.
Faire revenir les endives pendant 6-8 minutes en les retournant à mi-cuisson. Saler. Remuer. Ajouter les pommes, le sucre vanillé et les épices.
Pour la vanille, prendre une demi-gousse, la couper dans le sens de la longueur et la mettre tel quel dans le plat.
Baisser à feu doux et couvrir. Retourner régulièrement.
Après 15 minutes de cuisson, enlever la vanille, répartir une cuillère à soupe de miel, ajouter éventuellement les oranges confites, mélanger et laisser cuire 5 minutes.