Magret canard caramel orange

Ingrédients

• 2 magrets de canard
• 2 oranges (non traitées)
• 10 cl de vinagre balsamique
• 75 g de sucre
• sel
• poivre
• 1 kg de topinambours
• sel et poivre
• 10 cl de lait chaud
• 1 noix de beurre