Décortiquez les langoustines en conssernant la carapace de la queu .
Poêlez les langoustines à feu vif dans 2 cuillères à soupe d'huile d'olive pendant 2 minutes.
Pelez à vif les 2 oranges et les 2 pamplemousses en recupérant bien le jus et les quartiers.
Dressez les langoustines en rosace sur une assiette et intercalez entre chaque langoustine un quartier d'orange puis de pamplemousse jusqu'à la quatrième langoustine.
Parsemez de fleur de sel et de poivre.Dans une casserole réduisez à feu vif le jus des agrumes de moitié.
Retirez du feu et versez y 1 cuillère à café de vinaigre balsamique et 1 cuillère à soupe d'huile de noix, assaisonnez.
Versez la sauce sur votre rosace et posez au centre une petite poignée de mâche. Arrosez d'un trait d'huile de noisette ou de noix et servez sans attendre.Décorez avec une tête de langoustine et quelques gouttes de caramel de balsamique.