Faire revenir la viande sur toutes les faces dans un peu d'huile d'olive dans une cocotte en fonte. Ajouter les oignons. Laisser blondir. Ajouter ensuite les ails, zestes d'orange, le cumin et les herbes. Saler, poivrer. Ajouter les tomates et au besoin un peu d'eau. Bien mélanger et laisser mijoter à feux doux et à couvert pendant une heure (la viande doit être tendre, fondante).