Dans un moule à tarte tatin, faire fondre 20 g de beurre salé et recouvrir la surface de tranches d'oignons rouges (c'est important pour le visuel final de bien laisser les tranches entières et de voir les anneaux).
Au bout de 5 minutes à feu moyen, rajouter par dessus des tranches d'orange pelée à vif (et le jus récupéré lors de la découpe).
Saupoudrer d'1 cuillère à soupe de sucre en poudre.
Cuire 5 minutes encore et rajouter des endives coupées en 2 dans la longueur (ôter le trognon avant), face bombée dessous.
Cuire 15 minutes. Et retourner délicatement les endives. Saupoudrer d'1 cuillère à soupe de sucre en poudre, arroser d'1 trait de vinaigre balsamique et cuire 10 minutes encore.
Recouvrir d'une pâte feuilletée, piquer celle-ci à la fourchette et enfourner à 180° pendant 25 minutes.
Vous pouvez ensuite soit démouler la tarte tatin et la déguster immédiatement, soit la laisser refroidir pour la réchauffer plus tard.