Faire bouillir le lait et le lait de coco et plonger les perles du japon. Cuire à feu doux en remuant pendant 15 minutes. En fin de cuisson, ajouter le sucre blanc.
Faire ramollir la feuille de gélatine dans un grand bol d'eau froide, la presser entre les mains et l'ajouter à la préparation encore chaude. Laisser refroidir et verser dans des verrines.
Placer le récipient au congélateur 15 minutes avant. Battre la crème fleurette bien froide, en crème fouettée et l'ajouter délicatement en soulevant la masse.
Couper les mirabelles en 2 et ôter le noyau. Les mettre à cuire dans une casserole à fond épais avec le sucre muscovado et le miel jusqu'à obtenir une marmelade grossière.
Laisser refroidir et placer sur la préparation. Mettre au frais pour au moins 2 heures.