Dans une casserole, porter le lait de coco à ébullition.
Verser le tapioca et laisser cuire 1/4 d'heure à feu moyen en remuant régulièrement. Si le feu est trop chaud et que le mélange commence à coller, rajouter un peu de lait ou de lait de coco.
Hors du feu, ajouter le sucre glace et bien mélanger.
Découper la mangue en petits cubes. Les disposer au fond de deux verres.
Verser le tapioca au lait de coco par-dessus et décorer avec un petit cube de mangue.
A déguster tiède ou froid, voire même glacé, mélangé à des glaçons.