Mélanger tous les ingrédients des panna cotta dans une casserole, porter à ébullition. Réduire le feu et laisser cuire 2 minutes en tournant de temps en temps.
Verser dans des moules ou des verrines et placer au frigo environ 2 ou 3 heures. Préparer la sauce caramel : recette ici.
Déguster les panna cotta recouvertes de sauce soit à peine refroidie, soit réfrigérée plusieurs heures.