Découper la viande en dés de 2.5 cm. Égoutter l'ananas et réserver le jus. Embrocher la viande, en alternant avec le poivron et l'ananas.
Mélanger jus d'ananas, jus d'orange, vinaigre, sucre et sauce au piment.
Disposer les brochettes dans un plat en verre, verser la moitié de la marinade. Placer au frais, en retournant les brochettes de temps et temps.
Sauce aigre-douce: verser le reste de marinade dans une casserole. Dans un bol, lier la Maïzena à une cuillère à soupe de marinade, jusqu'à obtention d'une consistance onctueuse; verser dans la casserole. Remuer à feu moyen jusqu'à ébullition et épaississement; verser dans un bol de service. Recouvrir d'un film plastique et laisser refroidir.
Cuire la viande 15 minutes, en retournant les brochettes de temps en temps, jusqu'à ce qu'elle soient tendres. Servir avec la sauce aigre-douce.