Huiler le rôti et posez-le dans un plat à four.Glisser le plat dans le four froid et allumez-le à 150°C.
Laisser cuire 1 h 30 en tournant la viande plusieurs fois pour la faire dorer uniformément.
Mélanger dans un bol la moutarde, le miel, la sauce soja et la gousse d'ail passée au presse-ail.Salez et poivrez légèrement.Retirer la viande du four et badigeonner-la de la préparation à la moutarde.
Remettre dans le four, en l'entourant des brins de romarin et en versant 2 cuillères à soupe d'eau dans le fond du plat.
Poursuivre la cuisson 30 minutes et laisser reposer 10 minutes dans le four éteint.
Accompagner ce rôti de pomme grenailles, coupées en rondelles de 0,5 cm et dorées à la poêle dans l'huile d'arachide, 3 à 4 minutes de chaque côté, bien égouttées et nappées du jus du rôti.
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