Sur une planche à découper, étaler 2 fois 5 tranches de pancetta en les faisant se chevaucher. Badigeonner les filets mignons de moutarde.
Poser les filets sur la pancetta, recouvrir des autres tranches et maintenir l'ensemble avec de la ficelle de cuisine.
Poser les filets mignons dans un plat allant au four, les arroser de 2 cuillères à soupe d'huile et les poivrer.
Cuire 30 minutes au four préchauffé à 190 °, en les retournant et en les arrosant à mi-cuisson.
Rincer le quinoa, le cuire dans un grand volume d'eau salée le temps indiqué sur le paquet, égoutter.
Couper le pied terreux des champignons et les nettoyer avec un linge humide. Peler et hacher les échalotes, les faire revenir 2 minutes dans une poêle avec le reste d'huile.
Ajouter les champignons et les cuire 10 minutes.Saler et poivrer.Réserver les champignons dans un plat chaud. Poser les filets mignons sur une planche à découper.Déglacer le plat à four au vin blanc, ajouter la crème, porter à ébullition, saler et poivrer.