Retirez les graines et les petits filaments blancs des poivrons et coupez-les en petits morceaux.
Épluchez et coupez les champignons en 4.Épluchez et coupez la courgette en petits dés.
Épluchez et émincez l'échalote.Faites cuire les pommes de terre dans l'eau bouillante légèrement salée durant 30 minutes.
Égouttez-les et réduisez-les en purée avec le lait, de la noix de muscade, sel et poivre.Répartissez cette purée au fond d'un un plat à four.
Entre temps, faites chauffer 1 cuillère à café d'huile d'olive dans une poêle. Faites-y revenir l'échalote émincée jusqu'à ce qu'elle devienne translucide. A
Joutez les champignons, les poivrons, les courgettes et les herbes aromatiques et faites cuire le tout avec un peu d'eau pour que ça ne colle pas dans le fond de la poêle, durant 15 minutes. Épicez de sel et poivre. Mélangez régulièrement.
Répartissez les légumes cuits et secs dans le plat à four sur la purée de pommes de terre. Saupoudrez les légumes d'une cuillère à soupe de chapelure puis d'une cuillère à café d'huile d'olive. et enfin d'un peu d'origan et de basilic.
Passez ce plat quelques minutes sous le grill du four pour faire dorer la chapelure.Pendant que le plat est dans le four, faites chauffer 2 cuillère à café d'huile d'olive dans une poêle et faites-y cuire les filets d'agneau quelques minutes sur chaque face afin qu'ils soient dorés à l'extérieur et rosés à l'intérieur.