Préchauffer le four à 160°. Couper le lapin en morceaux, les laver sous l'eau froide et les sécher.
Eplucher l'ail, le hacher et le mélanger avec le romarin ciselé,un peu de sel et de poivre. Enrober les morceaux de lapin de cette préparation et les disposer dans un plat allant au four.
Mélanger le vinaigre,le vin blanc,l'huile d'olive et arroser le lapin. Recouvrir de papier sulfurisé ou de l'alu.
Enfourner et laisser cuire pendant 3 heures, en retournant les morceaux plusieurs fois pour qu'ils ne dessèchent pas.
Ajouter les échalotes au bout d'1 heure de cuisson en s'assurant qu'il reste encore assez de jus pour terminer la cuisson.
Sortir le plat du four,verser la sauce dans un bol la laisser tiédir, la dégraisser en retirant le gras rester à la surface.
Servir le lapin dans un plat de service nappé de sauce.