Faites tremper la mie de pain dans le lait une dizaine de minutes.
Mettez la viande, l'oignon, l'ail, les jaunes d'oeufs, le persil, la moutarde, la mie de pain (bien essorée entre les mains), le sel, le poivre, l'huile d'olive dans un saladier.
Mélangez bien le tout avec les mains. Couvrez et mettez au frais 30 minutes, au mieux 2 heures si vous avez le temps.
Sortez le saladier du réfrigérateur. Humidifiez vos mains d'eau froide. Formez des boulettes, puis réservez-les sur une assiette.
Faites chauffer l'huile dans une grande poêle antiadhésive à feu moyen. Faites-y cuire les croquettes, en les retournant régulièrement pour qu'elles dorent des deux côtés.
Déposez-les sur un plat de service et servez sans attendre.